Функциональные способности мобильных андроидов

Работа личного состава пожарно-спасательных подразделений при тушении пожара постоянно связана с крупным риском. Нередко личный состав получает ожоги, травмы и появляется опасность смерти при обрушении строительных конструкций. Во массу ситуациях для сохранения их жизни требуется вести дистанционное управление тушением пожара. Такими интеллектуальными средствами борьбы с огненной стихией стали чаще применять последнее время дистанционно управляемые мобильные противопожарные труды.

В особенности актуально использование противопожарных машин в ходе разных чрезвычайных ситуаций на предприятиях деревообрабатывающей, нефтехимической, газовой и атомной промышленности, т.к. кроме тушения пожара становится необходим временами вытаскивать и нейтрализовывать химически радиоактивные и опасные материалы.

Т.о., как альтернатива, работниками в пожарно-спасательных подразделениях могут быть использованы дистанционно управляемые роботы - мобильные труды. Оснащенный различным технологическим и вспомогательным оборудованием, системой видеонаблюдения (несколькими видеокамерами инфракрасного и панорамного изображения), множеством разных датчиков, имитирующих органы чувств собеседника, средствами связи (микрофон), андроид поможет с высокой скоростью связаться, к примеру с пожарным, который заполучил травму , найти собеседника, сознание, придать ей экстренную поддержка, а при надобности и эвакуировать пострадавшего [1].

Электронная техника, которая является составной частью - "мозгом" системы контроля и средства связи мобильного разработку, продолжает интенсивно развиваться, при данном изменяется вид и структура работа.

Германский мобильный противопожарный андроид Firerob, созданный компанией Telerob (Германия), содержит гусеничную ходовую доля с индивидуальным приводом мотор-звезд, бронированный и тепловая защита корпуса, что дает возможность ему кратковременно действовать на близком расстоянии от очага пожара. В задней детали корпуса на кронштейне подвижно закрепленные штанга-удлинитель с пожарным стволом и бобина с намотанным на нее гибким шлангом. Предусмотрены разные варианты компоновки и оборудования навесным оборудованием, при помощи которого оператор, дистанционно управляя андроидом, может проделывать (сверлить) отверстия в стенах, перемещать емкости находящихся под давлением, закрывать-открывать задвижки, клапаны и вентили, и совершать иные виды вспомогательных технологических операций, возникающих при пожаре.

Фирма Telerob тоже проводит на основе серийного андроида MV-4 противопожарную роботизированную систему Safety Guard.

Мобильный андроид предназначен для труды с опасными объектами в случае появления пожара на предприятиях атомной энергетики и химической промышленности. Телекамеры переднего и заднего обзора Safety Guard обеспечены термокожухи, защищающие их от теплового воздействия, при данном блоки контроля размещены в специальном бронированном корпусе андроида. Ходовая доля работа обязана двохгусеничну геометрию с подрессоренными опорными катками. Установленный на корпусе манипулятор андроида содержит 6 уровней подвижности с возможностью вращения в горизонтальной плоскости на 360 °. Захватное устройство манипулятора оснащен датчиком, который дает возможность оператору контролировать силу его сжатия. Robot оснащен микрофоном для передачи речевых команд, управляется как по кабелю, так и по радио с поста контроля автомобиля (Tel 600) или оператором руками при помощи переносного пульта [3].

Добавить комментарий: